毫米波角雷达进入“新赛道”

毫米波雷达市场将进入一个全新的发展阶段。

近日，工信部发布《汽车雷达无线电管理暂行规定（征求意见稿）》，自2024年1月1日起，停止生产或者进口在国内销售的24.25-26.65GHz频段车载雷达设备。

同时，76-79GHz频段规划用于汽车雷达，主要使用场景包括自适应巡航控制(ACC)、防撞（CA)、盲点探测( BSD)、变道辅助（LCA)、泊车辅助、后方车辆示警( RTCA)、行人探测等。

从早期的BSD、各类防碰撞预警等功能的普及，再到AEB、ACC、LAK等这类涉及到横向或纵向控制功能搭载量持续提升，毫米波雷达单车搭载量持续上升，快速拉动了毫米波雷达市场的高速发展；另一方面，随着ADAS功能的不断升级，也持续推动传统毫米波雷达技术与市场快速演进。

根据高工智能汽车研究院数据显示，2020年1-12月中国市场（自主及合资品牌）前装角雷达搭载量为414.28万个，同比增长72.53%，其中安波福、大陆、博世、海拉、维宁尔排名前五位；前向毫米波雷达上险量535.72万颗，同比增长38.43%，博世、大陆、电装等外资品牌供应商仍然占据主要市场份额。

为了适应ADAS市场的发展，毫米波雷达这一核心传感器的技术与性能不断迭代升级。从2020年的形势来看，性能指标更高的77GHz毫米波雷达开始占据越来越重要的位置。

面对市场的变化，以海拉为代表的毫米波雷达巨头们企业已经快速跟进，并面向高阶ADAS市场做好了布局，一场“升级战”即将开启。

去年海拉重点推动了77GHz毫米波雷达量产，预计今年还将全面铺开，为多家国内外知名车企批量供货。

一、市场升级

未来77GHz毫米波雷达市场将成为主战场。

除了上述提到前向毫米波雷达市场进入快速增长期，77GHz毫米波雷达的搭载量一路攀升，市场前景广阔。

从另一个角度看，在24GHz毫米波雷达的传统主战场—角雷达市场，77GHz毫米波雷达正在逐步蚕食24GHz毫米波雷达的份额。

随着ADAS功能从各项预警类功能逐步升级涉及到横向操控，对毫米波雷达这一核心传感器的要求也在快速提升，包括更广的FOV、更准确的探测精度、更远的测量距离和更高纬度的探测能力。

与此同时，在单车搭载毫米波雷达数量增加的背景下，在车身上需要体积更小、功耗更低的毫米波雷达。同样的体积77GHz可以做更多的通道，识别精度也更高。

24GHZ产品的性能已经很难完全满足部分功能和车型的需求，拥有更高性能的77GHz雷达产品变得越来越重要。

另外据高工智能汽车研究院监测数据显示，上半年合计有超过20家毫米波雷达厂商进入前装角雷达量产市场，这其中以国产供应商为主。这表明，角雷达市场竞争更为激烈，也迫使供应商们需要向高阶市场转型。

面临新的市场趋势，身处其中的供应商们需要快速响应。

传统毫米波雷达巨头海拉已经在角雷达市场耕耘多年，早在2005年便量产了首款24GHz毫米波雷达。目前毫米波雷达产品已经与十多家主机厂配套120多款车型，已为全球主要汽车制造商生产了超过3800万部雷达产品，在全球市场占据了重要份额。

在2020年，海拉重点推动了77GHz毫米波雷达的量产。据介绍，公司的77GHz毫米波雷达已经获得了多个量产订单，开始为多家国际汽车制造商量产供货，从而进一步扩大其在雷达传感器技术领域的强大市场地位。

一直以来，77GHz毫米波雷达由于技术门槛高，真正有能力独立研发生产77GHz雷达且实现量产的企业并不多。从长远发展来看，77GHz产品是毫米波雷达企业必须攻克的市场门槛。

二、从基础辅助功能到L3/L4

2020年底，海拉的77GHz雷达凭借其在自动驾驶角雷达领域的突出表现荣获了“高工智能年度金球奖”。

海拉中国区电子事业部自动驾驶与电子助力转向系统负责人方以清先生表示：“该奖项是对我们在该领域领先地位的进一步肯定。随着自动驾驶水平的提高，77GHz雷达将变得越来越重要。凭借我们新一代的77GHz雷达技术，我们能够为基本辅助功能到先进的自动驾驶功能提供支持。”

对于77GHz毫米波雷达产品来说，首先产品性能需要符合ADAS功能的需求，还必须满足车规级，此外具备量产经验，在生产环节产品的稳定性与一致性等等都是供应商必须具备的条件。

从产品性能角度来看，更高分辨率和抗干扰能力，可实现识别分类，能充分满足主机厂新车型更多功能实现和感知系统充分冗余的要求，都是毫米波雷达面向逐渐升级的自动驾驶市场量产的要素。

据介绍，海拉77GHz雷达凭借其水平和垂直方向的特殊天线设计，具有更广的FOV、更准确的探测精度、更远的测量距离和更高纬度的探测能力。

雷达探测能力的提升，为目标物体的追踪提供了更加丰富的信息。通过这些信息，可以更加准确的计算出目标物体的大小、速度、偏摆角和加速度等物理信息。

这些物理信息可以帮助实现目标物体精准分类，例如货车、汽车、两轮车、行人。只有实现传感器对外界的精准感知，才能为下一步的决策与执行提供更为安全可靠与精准的判断依据。

尤其值得一提的是，得益于其特殊的天线设计、雷达算法处理及MIMO技术，海拉的77GHz雷达可以做到高精度识别静态障碍物高度信息，从而实现对静态障碍物的识别和区分。

例如在近距和中距工作模式下，海拉77GHz雷达通过识别静态障碍物的位置和高度信息，来实现区分如路牙、路桩等小目标物体。通过该感知信息, 中央控制器可以精准还原出周边环境。这对于低速自动驾驶场景如自主泊车，或者交通拥堵自动驾驶等场景下，可大大提升感知系统在这类复杂场景下的安全可靠性。

而在中长距模式下，海拉77GHz雷达探测距离可达到190m。该功能可以让车辆在高速道路上，帮助驾驶员自动完成变道。

具体到功能层面，海拉的77GHz毫米波雷达产品布局可以实现盲点监测、变道辅助、后方和前方交通穿行预警、后向碰撞预警、开门辅助预警等这类L1/L2级别的ADAS功能，还可以通过将边角雷达探测的原始目标和追踪处理的目标与其他传感器进行融合处理，来实现更高级别的自动驾驶功能，如自主泊车，高速自动驾驶、交通拥堵自动驾驶等。

面对国内外市场的不同客户需求，基于模块化、可扩展的平台概念，海拉77GHz雷达支持高速CANFD和以太网，支持分布式和集中式等不同功能需求的系统架构，能够灵活高效地实现客户的特定需求。

ADAS市场高速发展的风口，海拉在雷达传感器的开发和制造方面拥有近20年的经验，凭借其在雷达传感器领域资源与技术优势，海拉还将继续引领市场。